Sna céimeanna tosaigh, bhí innealra stáitse á oibriú de láimh den chuid is mó. Mar shampla, bhain amharclanna na Sean-Ghréige úsáid as gléasanna *meicníochta* chun rudaí a ísliú, agus d’úsáid céimeanna sa tSean-Róimh cuirtíní tosaigh a d’ardaigh ó thíos. Le linn an Renaissance, dhear an t-ealaíontóir Iodálach Leonardo da Vinci céim imrothlach do léiriúcháin amharclainne. Sa tSeapáin, rinne an taibheoir Kabuki Namiki Gohei céim imrothlach adhmaid a chumadh agus a úsáid. Le linn Ríshliocht Qing sa tSín, d'úsáid céimeanna damhsa cúirte buataí daonna chun córais a oibriú chun taibheoirí a ardú agus a ísliú.
Le teacht na haoise leictrigh, d'aistrigh innealra stáitse go córais leictreacha de réir a chéile. De réir mar a glacadh le leictreachas go forleathan, rinneadh claochlú bunúsach ar dhearadh agus ar mhodhanna oibríochta innealra stáitse.
Le blianta beaga anuas, tá dul chun cinn i dteicneolaíocht ríomhaireachta agus córais rialaithe digiteacha tar éis innealra stáitse a thabhairt isteach i ré nua. Tá innealra stáitse nua-aimseartha á rialú anois trí ríomhchláir, ag baint amach ardleibhéal uathoibrithe agus faisnéise trí theicneolaíochtaí cosúil le rialú PLC agus sioncrónú ilmhótair a chur i bhfeidhm.